農作物移植機械は現在、農作物の栽培過程で一般的であり、野菜や果物の栽培や緑化、農場、公園団地など、移植の光景をよく見ることができる。苗移植機械の発展傾向は徐々に機械化と自動化の方向に向かって発展しており、これにより単位時間内の移植の速度を高めることができ、人力移植の労働強度を軽減することができ、苗移植のコストを削減することができる。取苗搬送システムは、レバー、シャフトなどを用いて構成される複合機構である。苗取り時に苗取り機構は回転運動を行い、苗取り機構が位置センサをトリガすると、プログラムコントローラは信号を受け取るとステッピングモータを回転させ、苗供給機構の移動盤を動かして穴格を苗取り位置に移動させる。