システムの概要

北京創想智控科技有限公司が自主開発した軌跡捕捉教示システムは、産業用ロボット、AF 210スマートカメラ、VRネットワーク集制御箱、VR剛体、中継部品などから構成され、位置姿勢追跡光学測位システムを用いて教示銃を手にした3次元軌跡を記録し、ロボットが実行可能な文書を生成してロボットに送り、軌跡の再現を行う。高精度、高速応答周波数、操作が簡単などの特徴があり、ロボット塗装軌跡の教示方式の煩雑な問題を解決することができる。溶接、塗装、研磨などの複雑な軌跡のティーチングプログラミング作業に適しており、専門家への依存を減らし、生産効率を高める。

システム構成

1、光学測位カメラ

1セットの「レール捕捉システム」には4台のカメラしか必要ありません。ティーチガンを手にした視野内の3 Dモーション軌跡と姿勢をキャプチャして記録します。

2、ティーチングガンを手にする

ロボットの「タクト」、運動過程はボタンを通じて作業命令を生成してロボットと対話することができ、運転状況に応じて溶接ガン、スプレーガンなどの異なる重量と形態にカスタマイズすることができる。

3、産業用ロボット

「レール捕捉システム」のサービス対象者、ティーチングガンを手にして生成された3次元運動軌跡を再現し、さまざまな作業を完了します。

システムコアパラメータ

製品の利点

細かい仕事、拡大してやる、粗野な仕事は、縮小してやる。危険な仕事、遠隔でやる、仕事、機械を繰り返してやる。

複雑なワークおよび複雑な作業状況に対して、軌跡捕捉教示は従来の教示平均より85%の教示時間を節約する。