Tシリーズ全サーボマニピュレータ

シルバー・バンク社のTシリーズの全サーボロボットハンドはすでに数百台のNC旋盤で大量に使用されており、NC旋盤の設計製造分野で30年以上の経歴を持つ元老級専門家と台湾系ロボットの同業で10年以上の研究経験を持つ専門家チームであり、NC旋盤の上下の特徴に特化し、研究開発の適用製品を研究している。本製品は新しい工作機械で使用する場合、直接2チャンネル旋盤の数値制御システムを選択し、ロボットハンドの上下材料の動作を制御することができ、同時に、工作機械のベッドで事前に取付基準を加工することができ、ロボットハンドを調整するのに便利である、既存の工作機械にロボットハンドを改造し、追加すれば、銀特銀会社はハンドヘルドコントローラを専門に開発し、NC旋盤との接続インタフェースを予約し、工作機械のNC制御システムの制御を受けた。また、銀特銀も工作機械改造時のロボットハンドの設置基準がない問題を考慮し、解決策を開発した。

Tシリーズの全サーボロボットは以下の技術的特徴を持っている：

l 高精度

タイミングベルト（またはラック）固定を採用し、サーボモータ＋精密惑星減速機＋同期歯車駆動の構造方式で伝動し、市場でよく見られるタイミングベルト直線モジュールと比べ、タイミングベルト誤差の影響を減少し、精度を2倍に向上させた。

l 高負荷

精密惑星減速機を採用し、減速比をより柔軟に配置し、負荷能力を効果的に高めることができる。

l 高剛性

共通スライドベースのU、V軸コンパクトクロススライドテーブル構造を採用し、通常の直線モジュールに必要な過渡接続板を減少し、揺動剛性がより良い、加えて、U、V軸本体の断面は方形閉鎖構造を採用し、通常の直線モジュールのU字開口本体に比べて、ねじれと曲げ剛性を大幅に向上させた。

l インストールが容易

Uシャフト本体の周囲には欧州標準T型ナット溝が配置されており、U軸の長さはユーザーの取り付け要求に応じて柔軟に決定でき、取り付けが非常に便利である。

Tシリーズ全サーボロボットの構造説明:

Tシリーズの全サーボマニピュレータは一般的に以下のいくつかの部品から構成されています。

1、アーム部材

2、ハンド把持部品

3、ロボット制御システム

4、ハンドホッパ部品

5、ハンドブラケット部材

6、ハンドスイッチドアシステム

その中で最もコアな部品はアーム部品で、銀特銀社TU180アーム（TU180+TV60組み合わせ）大部分の通常のNC旋盤に適用でき、製品は成熟して信頼性があり、工場の常備在庫（その他のより大きいまたはより小さい規格型番のロボットはユーザーの要求に応じて特別にカスタマイズすることができる）、ユーザーは単独でアーム部品を購入した後（ユーザーは自動でモータを配置する）、ロボットのその他の部品の設計を自ら完成することができ、また銀特銀会社に全セットのロボット製品の設計、設置、調整サービスを提供するように依頼することもできる。

◆ユーザーがアーム部品を購入すると、銀特銀はユーザーのために絵を描くことができる3Dまたは2D図面、ユーザーの設計選択に便利です。

ユーザーは、銀特銀のウェブサイトの「資料ダウンロード」欄から次の資料をダウンロードして、設計ロボットを参考にすることもできます。

添付ファイル：

1、シリンダ選定参考表

2、ハンドパラメータテーブル

3、ロボットハンド支持部材の各種設計取付形式参考図

4、ロボットハンド選択表

Tシリーズ全サーボマニピュレータの設計フロー

Tシリーズ全サーボロボットのアーム発注型式の説明と例

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