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全方位型ロボット
全方位型YK 350 TW/YK 500 TW。YK-TWはサスペンション構造と広範囲のアーム回転角度を採用し、ロボットの下の全領域をカバーすることができる。トレイやコンベアに制限がなく、設備の小型化を大幅に促進することができます。
製品の詳細
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アーム長：350 mm/500 mm
最大搬送質量：4 kg～5 kg
1、設備の小型化、自由に構造設計を行う
高精度な組立作業を実現し、より優れた品質
2、繰り返し位置決め精度：XY軸±0.01 mm
パラレルリンクロボットに比べて、繰り返し位置決め精度が高い。ロボット内部構造を徹底的に改善し、最適な重量バランスを実現する。また、軽量・高剛性アームに最適な状態に調整するモータを搭載することで、高精度な位置決めを実現しています。
3、生産タクトを短縮し、生産性を高める
YK-TWを使用…標準サイクル時間0.29 sec
Y軸（第2アーム）がX軸（第1アーム）の下を通過できるスカラ構造により、ポイント間の移動を最適な経路で実現することができる。また、内部重量のバランスを最適化することで、サイクルタイムを当社従来機種に比べ36%短縮しました。
4、重いワークを高速で搬送するための多様な用途
同等機種に比べて最大5 kgの搬送質量を実現できる。
重いフロントエンドツールにも対応し、デバイスを多機能化することができます。
5、設備の高さを最適化し、設備スペースを節約する
パラレルリンクロボットよりも高度が低く、省スペース
6、並列リンクロボットに比べて大型架台が必要で、YK-TWの設定が簡単
YK-TWを使用…高さ392 mm/本体重量27 kg※
慣性が小さく、頑丈な筐体を必要としない
7、劣悪な環境で使用する環境適応性を心配する必要はない
レゾルバは磁気位置検出器である。電子部品や光学部品のないシンプルな構造を採用しており、通常の光学エンコーダに比べて潜在的な故障箇所が少ないという特徴がある。環境適合性が高く、故障発生率が低いハイブリッド自動車、航空機など信頼性を重視する分野に多く用いられ、高い環境適合性を有する。
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