配電ドローン移動知能巡検方案

一、方案の背景

1.背景と要件

（1）業界要件：配電線の無人機巡検の需要は主に伝統的な人工巡検方式の限界、及び電力システムの高効率、安全、インテリジェントな運行維持に対する切実な需要に由来する。

（2）技術的要件：安定して飛行し、障害物を避ける能力を備え、衝突導線や障害物を避ける、インテリジェント化機能、自主航路計画、ワンタッチ巡検。

（3）オペレーション要件：操作を簡略化し、非専門家に適し、自動化タスクモードを提供する。迅速な配置、回線巡検、迅速な転場。

（4）データ管理要件：4Gまたはネットワーク通信、リアルタイムビデオまたは巡回検査データのリアルタイム回送式、データを自動的にアーカイブし、システムのドッキングを自動的に完了します。

（5）セキュリティ要件：無人機の安全なアクセス、身分認証、データを暗号化して送信し、漏洩を防ぐ。

（6）環境適応要件：都市部、山間部、農地などの多様な環境に適応する。複数機が協力して作業し、線路巡検の効率を高める。

2.全体的な考え方

柔軟で機動的、迅速に応答可能なモバイルインテリジェント巡検端末の応用を通じて、無人機の自主巡検マイクロ応用、ワンタッチ自主巡検、エッジ計算と軽量化を結合するAIモデル、「巡回検査計画」の構築-タスクの発行-せいみつさぎょう-データアーカイブバック」の全プロセス閉ループ。モバイルインテリジェント巡回検査端末はインテリジェント応用端末、エッジ計算力及び安全リンク通信に依拠し、多シーン、多環境のモバイル式自主メッシュ化巡回検査カバーを実現し、遠隔地カバー能力と応急応答効率を大幅に向上させ、専門人員の依存を低減し、配電巡回検査のインテリジェント化へのアップグレードを推進する。

二、方案設計

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1.システムアーキテクチャ‍

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2.主な製品機能アーキテクチャ

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3.主な機能

（1）マルチマシン協同

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（2）セキュアアクセス

モバイルインテリジェント巡回検査端末にはセキュリティアクセスモジュールが内蔵されており、国網のドローン業務応用データに対するセキュリティ保護要求：双方向身分認証、作業データストリーム暗号化。

（3）中継グループ網

山肌や建物の遮蔽環境が存在する中で、ドローンの作業能力は大きな制限を受けており、中継ネットワークを構築したり、柔軟に中継サービスを行ったりすることで、巡回検査や応急救援シーンでのドローンの作業能力と範囲を効果的に向上させることができる。

モバイルインテリジェント巡回検査端末の移動性、および端末と中継の結合により、ドローンのカバー半径を効果的に向上させることができる。

（4）自主的な障害回避と障害物の巻き取り

に通じをつけるAI視覚技術とレーザレーダ感知探査技術の結合により、架空導線、透かし木などの障害物検出を実現し、障害物を検出した後、自主的な障害回避と障害巻取り技術に基づいて飛行戦略を動的に調整して障害を回避し、ドローンの飛行作業の安全をさらに保障する。

障害回避技術は、自律的な障害回避技術に基づいて、複雑な環境における無人機の自律的なナビゲーションと経路計画をさらに実現するものである。

4.キーテクノロジー

（1）ロッド塔目標識別

モバイルインテリジェント巡回検査端末に搭載されたインテリジェント端末により、ドローンによるリアルタイムビデオによるポールタワー識別（送電/配電柱塔）と方向の位置決めを行い、同時にスマート端末を通じてドローンの定点飛行を制御し、最終的にドローンが線路に沿って自動飛行に向かい、そしてリアルタイムで柱塔を識別することを実現する。

以上の重要技術の実現は、タワー台帳情報の知能収集、タワー航路の知能計画などの応用に用いることができる。

（2）適応巡検

モデル軽量化処理技術を用いて、複雑なニューラルネットワークモデルを空港インテリジェント端末に軽量化配置し、AI能力前置、配電柱塔の適応巡検を実現する。

（3）ビデオ圧縮

インテリジェントビデオエンコードとAI知覚認識技術、ビデオ画面を採用AI知覚圧縮、ビデオ復元、ビデオ増強などの多種の総合アルゴリズムは、ハイビジョンビデオの符号率を圧縮し、実現することができる100Kbps以下の狭帯域幅の場合は、明確でスムーズに閲覧できます。

三、重要な製品機能

1.ワンタッチ自主巡検

モバイルインテリジェント巡検端末業務システムは無人機の自主巡検マイクロアプリケーションと連携し、巡検任務と巡検航路を自動的に取得し、作業員は作業現場で迅速にワンクリックで巡検を開始することができ、巡検が完了するとインテリジェント端末はデータのファイリングを自動的に完了し、オンライン回送またはオフライン回送をサポートするとともに、回送された画像に対してロスレス圧縮を行うことができる。単機巡検モード、中継巡検モード、多段巡検モードをサポートする。

2.リモートモニタリング

モバイルインテリジェント巡回端末サポート4G回送および動画の非破壊圧縮により、ドローンのリアルタイム画面の遠隔生中継、およびリアルタイム位置の遠隔監視を実現し、ドローンの巡回検査作業を遠隔管理と指揮するのに便利である。

3.配電柱塔のナビゲーションポイントのインテリジェントな定格

配電線柱塔は一般的に航点打点の方式で航路を計画し、モバイルインテリジェント巡検端末内蔵業務システムは柱塔識別アルゴリズムに基づいて、ある配電線の柱塔に対して自動的にインテリジェント航点標定を行うことができ、人工教示方式による航点計画の複雑さを減少させるとともに、作業員に対する技術要求を低減する。

4.タワー台帳のインテリジェント収集と検証

モバイルインテリジェント巡回検査端末内蔵業務システムは、ロッドタワーの基礎台帳をドッキングして取得すると同時に、ロッドタワー識別アルゴリズムに基づいて、送電、配電線のロッドタワー情報を自動的に収集し、ロッドタワーのタイプ、緯度、高さを含み、収集した情報は台帳の既存情報と比較して一致しているかどうかを確認し、台帳データを更新するかどうかを人工的に検討することができる。

5.データ・アーカイブ

無人機の巡検作業後に収集されたデータを整理し、ファイリングする。主に：巡検映像と柱塔或いは設備の関連、画像は自動的に巡検対象に命名され、映像は欠陥タイプによって分類され、映像は任務作業によって分類される。

四、重要な製品優勢