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製品の詳細
MR-ESシリーズ交流サーボ
製品紹介
三菱ゼネラルACサーボMR-ESシリーズはMR-Eをベースに開発され、高性能を維持しながらも機能を限定したACサーボシリーズです。
MR-ESシリーズは制御モードからMR-E-A（位置制御モードと速度制御モード）、MR-E-AG（アナログ量入力の速度
制御モードとトルク制御モード）。
MR-ESシリーズのサーボモータの最新エンコーダは131072パルス/回転分解能の増分位置エンコーダを採用し、周波数応答は従来の300 HZから500 HZに向上した。
1、高性能（MR-J 2 Sの高性能を継承）
☆高応答性で、従来の300 HZから500 HZに向上しました。
☆高精度位置決め
☆高レベル自動チューニングにより、容易に利得設定が可能
☆適応振動抑制制御を採用し、振動を低減
☆パソコンにインストールされたソフトウェアによる最適なチューニング
☆パルス列入力（位置、速度制御）、アナログ量入力（速度、トルク制御）の2つの用途
2、操作を簡略化（操作が簡単）
☆コンセントはフロントパネルに配置されており、接続が容易
☆コンセント方式で配線が容易
☆設置方法はJ 2-SUPERと互換性がある。
3、国際標準
☆EN、UL、cUL認証取得済み
製品型番
■MR-E-A-KH 003は位置制御と速度制御モードがある
■MR-E-AG-KH 003は位置制御と速度制御モードがある
技術仕様
MR-ESサーボアンプ技術仕様
| サーボアンプ型式MR-E□-KH 003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サーボアンプ | 主回路電源 | 電圧、周波数 | 三相AC 200～230 V/50/60 Hzまたは 単相AC 230 V/50/60 Hz | 三相AC 200～230 V 50/60 Hz | ||||
| 許容電圧変動範囲 | 三相AC 170～253 V/50/60 Hzまたは 単相AC 207～253 V/50/60 Hz | 三相AC 170～253 V 50/60 Hz | ||||||
| きょようしゅうはすうへんどう | ±5%以内 | |||||||
| せいぎょモード | 正弦波PWM制御、電流制御方式 | |||||||
| パワーブレーキ | 内装式 | |||||||
| 回生ブレーキ内蔵 | 無 | 無 | ある | ある | ある | ある | ||
| 保護機能 | 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子熱保護）、検出器異常保護、回生異常保護、 電圧不足または瞬時停電保護、速度超過保護、誤差過大保護 | |||||||
| 位置 制御 パターン | 最大入力パルス周波数 | 500 Kpps（差動式受信機の場合）、200 Kpps（コレクタ開放受信の場合） | ||||||
| 位置決めフィードバックパルス | エンコーダ、サーボモータの回転当たりの解像度：131072 p/rev | |||||||
| 指令パルス倍率 | 電子ギアA／B倍A＝1〜10000、B＝1〜50000、1／50＜A／B＜50 | |||||||
| 位置指定範囲設定 | 0～±50000パルス（指令パルス単位） | |||||||
| 誤差が大きすぎる | ±2.5回転 | |||||||
| トルク制限 | パラメータ設定 | |||||||
| 速度 制御 パターン | 速度制御範囲 | 内部速度指令1：5000 | ||||||
| 速度変動率 | ±0.01%以下（負荷変動0～100%））0%（電源変動±10%） | |||||||
| データ転送制限 | パラメータ設定 | |||||||
| 構造 | 自冷、開放（IP 00） | 強冷、開放式（IP 00） | ||||||
| 環境 | 周囲温度 | 0～55℃（結氷しない）、保存温度：－20～65℃（結氷しない） | ||||||
| 周囲湿度 | 90%RH以下（結露なし）、保存湿度：90%RH以下（結露なし） | |||||||
| 空気 | 室内（直射日光なし）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト及び塵埃なし | |||||||
| レベル | 標高1000 m以下 | |||||||
| 振動 | 5.9 m/秒²以下（いか） | |||||||
| 重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
サーボモータHF-KE□W 1-S 100シリーズ仕様
| サーボモータシリーズ | HF-KE□W 1-S 100シリーズ（低慣性、小出力） | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型（かた） 号 ゲージ台 格 | サーボモータ型式HF-KE | 13（B）W1-S100 | 23（B）W1-S100 | 43（B）W1-S100 | 73（B）W1-S100 | |||||
| サーボアンプ型式MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| サーブ 服（ふく） 電気 機 | 電源装置電力（kVA） | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| 連続 特性 | 定格出力電力（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| 定格トルク（N•m） | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| 最大トルク（N•m） | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| 定格回転数（r/min） | 3000 | |||||||||
| 最大回転数（r/min） | 4500 | |||||||||
| 許容瞬間速度（r/min） | 5175 | |||||||||
| 連続定額トルク時の電力（Kw/s） | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| 定格電流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| 最大電流（A） | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| 回生ブレーキ （次/分） | オプションなし | 249 | 140 | |||||||
| ミスター・RB 032（30 W） | 747 | 210 | ||||||||
| MR•RB12（100W） | ― | 2490 | 700 | |||||||
| ミスター・RB 32（300 W） | － | － | － | 2100 | ||||||
| 輸送慣性量（）はバンドBを表す | J（*0.00014kg•m²） | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| 推奨負荷輸送慣性比 | サーボモータの輸送慣性量の15倍以下 | |||||||||
| 速度・位置検出器 | エンコーダ、サーボモータの回転当たりの解像度：131072 p/rev | |||||||||
| はいちそうち | - | |||||||||
| 構造 | 全閉塞、自己冷却（保持方式IP 65） | |||||||||
| 環境 | 周囲温度 | 0～40℃（凍結なし）、保存温度：-15～70℃（凍結なし） | ||||||||
| 周囲湿度 | 80%RH以下（結露なし）、保存：90%RH以下（結露なし） | |||||||||
| 空気 | 室内（直接日光を受けない）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃などがない | |||||||||
| レベル/振動 | 標高1000 m以下 | |||||||||
| 重量（kg）（）はB付き | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
サーボモータHF-SE□W 1-S 100シリーズ仕様
| サーボモータシリーズ | HF-SE□W 1-S 100シリーズ（中慣性、中出力） | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型（かた） 号 ゲージ台 格 | モータHF-SE | 52（B）JW1-S100 | 102（B）JW1-S100 | 152（B）JW1-S100 | 202（B）JW1-S100 | ||||||
| 増幅器MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| サーブ 服（ふく） 電気 機 | 電源装置電力（kVA） | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| 連続 特性 | 定格出力電力（KW） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| 定格トルク（N•m） | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| 最大トルク（N•m） | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| 定格回転数（r/min） | 2000 | ||||||||||
| 最大回転数（r/min） | 3000 | ||||||||||
| 許容瞬間速度（r/min） | 3450 | ||||||||||
| 連続定額トルク時の電力（Kw/s） | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| 定格電流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| 最大電流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| 回生ブレーキ （次/分） | オプションなし | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| ミスター・RB 032（30 W） | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR•RB12（100W） | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| ミスター・RB 32（300 W） | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| ミスター・RB 32（300 W） | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| ミスター・RB 50（500ワット） | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| 輸送慣性量（）はバンドBを表す | J（*0.00014kg•m²） | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| 推奨負荷輸送慣性比 | サーボモータの輸送慣性量の15倍以下 | ||||||||||
| 速度・位置検出器 | エンコーダ、サーボモータの回転当たりの解像度：131072 p/rev | ||||||||||
| はいちそうち | - | ||||||||||
| 構造 | 全閉塞、自己冷却（保持方式IP 65） | ||||||||||
| 環境 | 周囲温度 | 0～40℃（凍結なし）、保存温度：-15～70℃（凍結なし） | |||||||||
| 周囲湿度 | 80%RH以下（結露なし）、保存：90%RH以下（結露なし） | ||||||||||
| 空気 | 室内（直接日光を受けない）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃などがない | ||||||||||
| レベル | 標高1000 m以下 | ||||||||||
| 振動 | X、 Y：24.5m/s² | X： 24.5m/s Y：49 m/秒² | |||||||||
| 重量（kg）（）はB付き | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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