小型軽量化と高速・大トルク化の両立によるより滑らかな高精度位置決め

最高速度最大トルク全長重量エンコーダ通信ボーレート
6500 r/min※1 350%※1 8.45 mm※3 1.1 kg※3 23 bit低振動で高速・高精度な位置決めを向上
（旧機種※2（旧機種※2（旧機種※2（旧機種1.2 kg）（8388608パルス/リング）
6000r/min）300％ 99mm3）

※1 MHMF 50W~400W ※2 MHMF 50W~750W ※3 MHMF400W

メンテナンスの節約
1、普通名刺のサイズW 90 mm*H 55 mm（MHMFタイプ□6 mm•200 W）
2、保護レベルIP 7※4に対応し、より高い保護性能を実現する、
3、耐熱性、耐久性を高めた保護リップ付きオイルシールを使用する。
4、新しいワンステップロックコネクタ※5を採用し、ケーブルを接続しやすくする（古いものと交換する）、
※4コネクタタイプ、※5フランジ寸法が□100以上のモータ

①モータタイプ②モータ定格出力
記号タイプ記号定格出力記号定格出力
MSMF低慣性（低慣性量）5 A 50 W 20 2 KW
MQMF中慣性（中慣性量）/フラットタイプ（追加予定）01 100 W 29 2.9 KW
MDMFにおける慣性（中慣性量）02 200 W 30 3 KW
MHMF高慣性（高慣性量）04 400 W 40 4 KW
MGMFにおける慣性（中慣性量）/低速大トルク06 600 W 44 4.4 KW
08 750W 50 5KW
09 850W/1KW 55 5.5KW
10 1KW 75 7.5KW
13 1.3KW C1 11KW
15 1.5KW C5 15KW
18 1.8KW D2 20KW

③電圧仕様⑤設計手順④ロータリエンコーダ仕様
シンボル仕様シンボル仕様シンボル方式パルス数分解能導線
1 100 V 1標準品Lアブソ23 bit 8388608 7芯
2 200V
4 400V
Z 100 V/200 V共用（50 Wのみ）

⑥モータ構造規格MSMF、MHMF、MQMF系類（出力：50 W ~ 1 KW）――下編参照