MG 20 t-320 t U型ダブルビームドアクレーンはブリッジクレーンの変形であり、構造がドアのようなのでドア式と呼ばれている。電動ダブルビームドアクレーンの金属構造はドアフレームのようで、メインビームの下に4本の脚を取り付け、地面のレールの上を直接歩くことができ、メインビームの両端にエクステンションカンチレバービームを持つことができる。橋架、大型車の運行機構、小型車、電気設備などの部品から構成されている。ブリッジは箱型単梁溶接構造を採用し、大型車の運転機構は別々の駆動を採用している。機構はすべて操縦室内で操作されている。