本方案は以下を含む：自主設計は多種製品の並行輸送線体に互換性があり、自主設計は両用式シリンダ穴検出装置、自主設計は互換性式の倣い爪、2台の那智不二越6軸ロボット、自主設計は高性価格比電気制御システムなどである。生産中、労働者はワークを順に搬送ラインの前段上の材料位置に置くだけで、2本の並行搬送ラインは異なる製品を置くことができ、画面上に対応する型番コードを設置するだけでよい。ワークピースがシリンダ穴の検出を完了すると、不適合品はロボットによって不適合スライダ内に直接放り込まれ、合格品はロボットによって工作機械内に取り込まれ、工作機械内のワークが加工されると、ロボットはワークピースを後端の搬送ラインに取り込んで、順次往復して実行される。加工されたワークが搬送ライン上に積みすぎていると、ラインが検出し、警報を出すと同時にロボットを止め、作業者がワークを箱に入れるのを待っています。