空気圧高精度自動送りドリルによる動力ヘッドの主要構造は、主運動、送り運動、制御システムの3つの部分からなる
（1）電気、空気圧自動フィードドリル動力ヘッドの主運動は三相非同期モータを用いて駆動し、同期歯形ベルト及びスプラインシャフトを通じてモータのトルクを主軸に伝達し、異なる主軸回転数は異なる同期歯形プーリを交換することによって実現することができる。パワーヘッドの主運動はモータ駆動を採用しているため、主軸の回転速度特性が良く、出力電力とトルクが大きく、多軸ドリルと大きな穴径の加工に適応できる。
（2）送り運動
空気圧伝動は動作反応が速く、環境の適応性がよく、構造が簡単で、体積が小さいなどの利点があり、そして無段速度調整を実現でき、動作寿命が長く、動力源源源が便利であるため、動力ヘッドの送り運動は圧縮空気を動力源として採用する。空気の圧縮性を考慮すると、荷重変化時の動力ヘッドの運動の安定性が悪く、作動速度の調整と制御は油圧ダンパーを用いて実現され、動力ヘッドの早送りと早退速度はそれぞれ排気スロットル弁で調整される。
（3）制御システム
電気、空気圧自動送り掘削動力ヘッドの送り運動は圧縮空気を動力源として採用し、その送り運動の制御も空気圧制御システムを採用し、1つの2位5通気制御弁、1つの機動弁、2つの手動弁、いくつかのスロットル弁と2つの外部制御気源ポートから構成され、構造はコンパクトで、手動と遠距離制御操作機能及び原位置、前位置信号とリセット信号保護機能を有する。パワーヘッドの早送りストロークと作業進行ストロークは、鉄止めにより連続的に調整可能である。