高精度レーザ距離測定センサDOB-TLS/L-よりグローバル

江蘇省南京市下関区幕府東路199号紫金（下関）科学技術創業特別コミュニティA 5棟

DOB-TLS/Lシリーズ

中距離距離センサ

徳宝TLSレーザ距離測定センサは、30メートルの範囲内で垂直または傾斜のターゲットを検出し、色、材料、光沢の影響を受けません。

•オーバーランリレー出力、サポートNPN／PNP;電圧、電流アナログ出力、RS485 の出力

•優れた範囲、繰り返し精度、精度の組み合わせにより、高度に信頼性の高い目標検出と精度を実現正確な距離測定

•5つ8セットアップ、トラブルシューティング、リアルタイム距離測定が容易なセグメントディスプレイとボタンプログラミング

•耐久性IP67 防IP67筐体、高度な耐周囲光干渉及び各種温度における安定した性能は、挑戦的な環境で信頼性の高いパフォーマンスを提供

激光测距接近传感器1.jpg

TLS-01C-アックス詳細な技術パラメータ

モデル	かちょうはんい	入力/出力パラメータ
DOBTLS-80C／L-A1 型	0-80M調整可能	入力：電圧10〜30VDC（±10%）出力しゅつりょく：1パスシミュレーション量（0〜10V）,いちじかいへいきりょう
DOBTLS-80 C／LA2 型	0-80M調整可能	入力：電圧10〜30VDC（±10%）出力しゅつりょく：1パスシミュレーション量（4-20マ）,いちじかいへいきりょう
DOBTLS80C／LA3	0-80M調整可能	入力：電圧10〜30VDC（±10%）出力しゅつりょく：1パスシミュレーション量（4-20マ）+485
DOBTLS80／LA4型	0-80M調整可能	入力：電圧10〜30VDC（±10%）出力：2かいろスイッチりょう

電子パラメータ

1)極限値、反極性保護短絡保護を備えた回路で動作時：最大8A。

2)に対してTLS-xxxx：紫外線 > 15 V。

3)下回ったり超えたりしてはならない紫外線こうさ.

4)無負荷.

性能

測定範囲	0-80M
測定物体	しぜんぶっしつ
解像度	1mm
精度	精度1.5 mm+d 0.5‰

√レンジ設定可能、最大80米

√デジタル管による測定結果のリアルタイム表示

√LED のステータス表示

√電圧アナログ出力

√オーバーランリレー出力（サポートNPN／PNP）

√測定距離矯正

√基本パラメータ設定

√RS485 のインタフェース、サポートモドブ RTUプロトコル.

頻度	5Hz，10Hz、20Hz、30Hz
しゅつりょくじかん	≥4ミリ秒₆₎
光源	赤色レーザ
レーザレベル	1（IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014）₇₎
典型的な光電寸法距離()	15 mm x 15 mm（10 m）
その他の機能	設定可能なスライド平均値：高速/遅い,切り替えモードきりかえもーど:距離オブジェクトきょりおぶじぇくと（dto），ティーチング、パラメトリック、反転可能なデジタル出力,ちょうせいヒステリシス,ティーチング、パラメータ設定、可逆アナログ出力端子,多機能入力：レーザーオフ/外部示教/禁止,ディスプレイを閉じる,出荷時設定の復元,ユーザー操作インタフェースのロック
平均レーザ寿命（25℃の場合）	100,000時間

1)に相当1 σ.

2) 6% ... 90%はんしゃりつ.

3)設定の平均値の形成方法によって異なります：高速/遅い.

4) 90%はんしゃりつ.

5)測定範囲に物体を横から引き込む.

6)測定範囲内で物体までの距離を変更し続ける.

7)波長：658nm;最大電力：120mW;パルス持続時間：2.5ns;接触率：1/400.

ディジタル出力
	数量	1 _{1) 2) 3)}
	タイプ	PNP，NPN選択可能
	最大出力電流私は_A	≤100mA
アナログ出力端子
	数量	1
	タイプ	電圧/電流出力オプション
	電圧/電流	0V-10V/4mA-20mA、≤300Ω
	解像度	12ビット
多機能入力（MF）		1 _{x3) 4)}
ヒステリシス		10mm。・・・1000mm

インターーフェース

環境パラメータ

運転環境温度	–15 °C。.. +50°C
ストレージ周囲温度	–20 °C。.. +60°C
最大相対空気湿度（非凝縮）	≤85 %
タイプ耐周囲光性	40,000リックス
たいしんどうせい	EN 60068-2-6、EN 60068-2-64
しょうげきていこう	EN 60068-2-27号

取扱説明

本製品のユーザーインタフェースは主にデジタル管、LED のLEDとキー構成。デジタル管及びLED の

LEDは製品情報表示用、キーは製品パラメータの変更用

LED の

本製品は5つのLEDランプは製品の基本的な状態を表示するために使用され、詳細な説明は下表を参照してください。

名称	作用	記述
実行	レーザセンサの運転状態を指示する	LEDが点滅し、レーザーセンサーが稼働中であることを示している
アウト	オーバーランリレー出力状態を示す	オーバーランイベントが発生した場合にリレー駆動出力、LEDライトが点灯する、オーバーランイベントがない場合は消灯
マックス	測定結果がレンジを超えているかどうかを示す	測定結果がレンジを超えると、MAXランプ点灯
MIN	測定結果がより小さいかどうか0	測定結果が負の場合、MINランプ点灯
プロ	1. 現在設定モードであることを示す 2. 製品異常を示す	1. ユーザーが構成インタフェースに入り、PROランプは常に点灯し、構成が完了すると主インタフェースPROランプが消灯する。 2. 製品に異常が発生した場合PROランプ点滅

ボタン

本製品は全部で3つの物理ボタンは、上、下、左、右、確認、戻りの6つのボタンを短押しと長押しで仮想的に出す。

物理キー	ショートプレス	長押し	位置
ボタン1（ENTER/ESC）	確認	戻る	左端
ボタン2（左/上）	上	左	中間
ボタン3（右/下）	下	右	一番右

注：

1. キーを押して放してから、イベントがトリガーされます

2. 短押しとは指の下を押すことである0.2 ~ 0.5秒で離します。長押しとは、0.5秒以上押して放します

ディジタル管

本製品は5つの8段のデジタルチューブを表示インタフェースとして、デジタルチューブは数字と英字を表示することができて、ボタンと協力して製品情報の表示とパラメータの設定の機能を完成することができます。デジタルチューブの表示効果については、付録Aを参照してください。

図1製品の基本的なインタフェース操作プロセスを示します。

製品の電源投入後はデフォルトでメインインタフェースに入り、現在の測定結果をリアルタイムで表示します。を押すとENTERの場合、メニュー選択画面に入ります。メニュー選択画面で、上下キーを押してサブメニューを切り替え、ENTERを押して該当するサブメニュー画面に入ります。メニュー選択画面でESCボタンを押して、メイン画面に戻ります。

サブメニュー画面で、上下左右のボタンを使用してパラメータを修正した後、ENTERまたはESCはメニュー選択画面に戻ります（ENTERを押して変更を保存する場合、ESCを押して変更を元に戻す場合）。

図1インタフェース操作フロー

メインインタフェース

主インタフェースは測定結果のためにインタフェースを表示し、現在の測定結果を表示し、単位はメートル、小数点後3人です。

電源オンのデフォルトでメインインタフェースが表示され、ENTERはメニュー選択画面に切り替わります。メニュー選択画面でESCを押してメイン画面に戻ります。

ゼロ補正

メニュー選択インタフェースでの上下キーによる選択CALIB，ENTERを押してゼロビット補正画面に入ります。このときインタフェースには補正後のデータが表示され、補正値を調整することで、このインタフェースはリアルタイムで補正データを更新します。

本製品を位置決め穴を通してテストレールに固定し、位置決め穴から一定距離（例えば1メートル）障害物を置く。校正値を上下左右のボタンで修正することで、インタフェース表示データが実際の距離（例えば1メートル）と同じになるようにします。上下キーによるキャリブレーション値の増減、左右キーを押してキャリブレーション値の増加または減少した振幅を修正すると、修正された数字が点滅することによって提示されます。

補正が完了したら、ENTERには現在補正に使用されているデータが表示されます。この場合も、上下左右のキーを使用して補正データを調整することができます。方法は上です。再度ENTERを押すとゼロビット補正が完了します。ESCを押すと変更が取り消され、メニュー選択画面に戻ります。

サンプリングモード設定

さまざまなアプリケーションシーンに対応するために、本製品は以下をサポートしています。4つのサンプリングモード。

低速モードは静止物体までの距離を正確に測定するために用いられ、精度が高く、応答速度が遅いことが特徴である。高速モードは高速で移動する物体を測定するために用いられ、応答速度が速く、測定精度が低下しているのが特徴である。

サンプリングモード	データサンプリング周波数	使用データ数の計算
低速（1.スロー）	5Hz	8
通常（（2）NORM	10Hz	8
速い1（3.FST1）	20Hz	4
速い2（4.FST2）	30Hz	2

サンプリングモードの説明

動作モード設定

本製品はリレー越限警報出力をサポートしている。動作モードを設定することにより製品の正常な動作範囲を設定する、測定結果が正常範囲を超えた場合、駆動リレーが動作する。

作業モード	正常範囲下限	通常範囲上限
パターン1（1.mod1）	0	リミット値3（限界3）
パターン2（2.mod2）	リミット値2（限界2）	リミット値3（限界3）
パターン3（3.mod3）	（限界1+限界2）/2	（限界2+限界3）/2

動作モードの説明

メニュー選択画面で動作モード設定画面に入り、上下キーで必要な動作モードを選択し、ENTERが修正を確認します。変更を元に戻したい場合は、ESCを押すとメニュー選択画面に戻ります。

注： 1.limit 1、limit 2、limit 3は小さい順に設定しなければならず、limit 3は最大で、limit 1は最小である

2.limit 1、limit 2、limit 3が小さい順に設定されていない場合は、範囲を計算するときに順序を変更します

制限値設定

からメニュー選択画面選択入力制限値設定画面、有3つの制限値パラメータは、動作モードに応じてどの制限値パラメータを設定するかを決定するように設定することができます。

制限値パラメータの設定には、初期値選択フェーズと微調整フェーズの2つのフェーズがあります。

初期値選択フェーズ

制限パラメータの初期値は3つのソースを使用できます：システム構成、現在の測定結果、ゼロ

メニュー選択画面から限界値設定画面に入り、画面に現在の測定結果が表示されます。この時点で直接押すENTER，システム構成を微調整の初期値として選択し、微調整段階に入る、上キー（または左キー）を押して現在の測定結果を微調整の初期値として微調整段階に入る、下ボタン（または右ボタン）を押してゼロを微調整の初期値とし、微調整段階に入ります。

微調整段階

リミット値微調整段階では、上下キーによりリミットサイズを調整し、左右キーにより微調整の振幅を変更します。

微調整が完了したら、ENTERは変更を保存し、メニュー選択画面に戻ります。ESCを押して修正を取り消し、メニュー選択画面に戻ります。この時点で制限値を設定する必要がある場合は、メニュー選択でENTERを押して再び初期値選択フェーズに入り、その後の操作を完了すればよい。

レンジ設定

本製品は必要に応じて、異なるレンジを設定することができます。現在サポートされているレンジは 1 m、3 m、5 m、10 m、15 m、20 m、30 m。アナログ量出力フルレンジは10 V出力、0 mは0 V出力に対応する。

メニュー選択画面でレンジ設定画面に入り、上下キーで異なるレンジを選択します。押すENTERは変更を保存し、メニュー選択画面に戻ります。ESCを押して修正を取り消し、メニュー選択画面に戻ります。

出荷時設定の復元

メニュー選択画面で工場出荷時の設定画面を復元するには、YESとNOを切り替えます。YESを選択するとENTERを押すと工場出荷時のデフォルト設定が復元され、メニュー選択画面に戻ります。NOを選択したときにENTERを押すか、ESCを押すとメニュー選択画面に戻ります。

クイックスタート

以下のいくつかのステップにより、本製品を迅速に手に入れることができます。

1. レンジ設定

2. ゼロキャリブレーション

3. サンプリングモードの設定

4. 動作モードと制限値の設定

5. 取り付け試験電圧アナログ出力とリレー駆動出力

レーザー距離測定センサー製品の応用：

●鋼板、中板、ゴム板、プラスチック板などの各種板材の長さ、幅、厚さ、位置を測定する

●各種容器、大型缶体中のバルク固体、液体、防腐材料、放射物体の正確な位置を測定する

・クレーン、トラック搬送車の位置など、様々な運動の中で特に軌道上を移動する物体を測定する

●橋梁静的たわみオンライン（無線）監視システム

●トンネル全体変形オンライン（無線）監視システム、トンネルキーポイント変形オンライン（無線）監視システム

●平衡監視システム

●厚さ寸法モニタリングシステム

●鉱坑エレベーター、大型油圧ピストン高さモニタリング、測位モニタリングシステム

付録A：デジタル管表示効果図例

付録B：485通信プロトコル

本製品の予約RS 485インタフェースは、Modbus RTUプロトコルがセンサデータをリアルタイムに読み取ることをサポートし、製品の配置を修正することもできる。

デフォルトのボーレート9600bps，データビット8ビット、ストップビット1ビット、チェックなし。

いや	住所	コンテンツ	説明	命令
1	0x0000	製品型番	製品型番コード	03,04
2	0x0008	ハードウェアバージョン番号	BCDコード、例えば0 x 0101ハードウェアバージョンはV 1.0.1
3	0x0009	ソフトウェアバージョン番号	BCDコード、例えば0 x 0110ハードウェアバージョンはV 1.1.0
4	0x0010	Modbusアドレス	Modbusアドレス、デフォルトは0 x 01	03
5	0x0011	ボーーレート	ボーレートの使用/100、例えば96はボーレート9600 bps
6	0x0012	データビット	8または7
7	0x0013	ストップビット	1または2
8	0x0014	検証	0は無検査、1は奇検査、2は偶数検査を表す
9	0x0020	現在の測定距離	単位ミリメートル	03,04
10	0x0030	レンジ	単位メートル、サポート1、3、5、10、15、20、30	03,06/16
11	0x0031	作業モード	サポート1-3、それぞれ動作モード1、動作モード2、動作モード3に対応
12	0x0032	サンプリングモード	サポート1-4、それぞれ低速、正常、快速1、快速2に対応
13	0x0033	リミット値1	単位ミリメートル
14	0x0034	リミット値2
15	0x0035	リミット値3
16	0x0040	ゼロ校正	書き込む0x0001，現在の測定データを使用したゼロ補正	06
17	0x0041	出荷時設定の復元	書き込む0x0001，出荷時設定の復元	06

Modbusコマンドの説明

03: ホールドレジスタ値の読み出し 04: 読み出し入力レジスタ値 06: 単一保持レジスタ値を書き込む 16: 複数の保持レジスタ値を書き込む