一、 電動アシスト自転車シャーシ動力機分類表（複図示）

シーケンス番号	の名前をあげる	ブランド	モデル	単位	数量	コメント
1	機械台	ウィグ	3000*2000*2600mm	のみ	1
2	ドラム本	ウィグ	鋼製Φ460 mm	のみ	3
3	トルクセンサ及びカップリング	さんしょう	JN338-100AE	のみ	1
4	トルクセンサ及びカップリング	さんしょう	JN338-100AE	のみ	1
5	前後輪同期構造	ウィグ	プーリ同期車	スリーブ	1
6	前後輪クランプ構造	ウィグ	非標準	スリーブ	1
7	パイロット模擬質量ロード	ウィグ	ハンドルとサドル100 KG	スリーブ	1
8	左右ブレーキ空力ブレーキ構造のシミュレーション	ウィグ	質量20 KG*2	スリーブ	1
9	クランク軸サーボ駆動モータ機構	パナソニック	サーボモータ+減速機+ カップリング	スリーブ	1
10	クランク軸底板の3次元調整機構	ウィグ	上下前後左右前後調節	スリーブ	1
11	後軸負荷サーボ駆動モータ機構	パナソニック	サーボモータ+磁粉ブレーキ+カップリング	スリーブ	1
12	くうきエレメント	SMC	気圧計及び30気筒	スリーブ	1
13	あんぜんそうち		2ウェイ偵察	スリーブ	1
14	電源配電盤	ウィグ	標準キャビネット	のみ	1
15	DC電源キャビネット	ウィグ	DCS6050 60V,50A	のみ	1
16	システム制御キャビネット	ウィグ	標準キャビネット	のみ	1
17	ペーパーレスレコーダ	盤古	VX5308	のみ	1
18	クランク軸サーボコントローラ	パナソニック	2．2KW，	のみ	1
19	後輪負荷サーボシステム	パナソニック	2．2KW	スリーブ	1
20	工業制御コンピュータ及び松下PLC収集カード	訊研	本体、17インチLCD/ HP 1020レーザープリンタ	スリーブ	1
21	制御ソフトウェア及びテストソフトウェア	ウィグ	シャーシ動力試験専用	個	1

二、マスターキャビネット：

縦型キャビネットを使用する、内蔵パソコンディスプレイ、工業制御機、マウスキーボード、パネルには単相交流電力量計、電源スイッチ、急停止ボタンが取り付けられている、内部にはPLCコントローラ、直流電力パラメータ測定モジュールなどが取り付けられている。

三、電源配電盤：

縦型キャビネットを使用する、パネルには電源配電盤の三相入線端A相、B相、C相の3つの電圧計が取り付けられている。内部には主に2.2 kWの松下サーボ伝動ユニット、3 kWのサーボ駆動コントローラ、リアクトル、変圧器などが取り付けられている。

このキャビネットの主な機能は、クランク軸ローディングモーター、ドラムローディングモーター、冷却ファンに電源を供給し、その動作モードなどを制御することです。

四、DC電源キャビネット：

縦型キャビネットを使用する、パネルには直流電圧計と直流電流計が取り付けられており、主に現在の直流定圧電源の出力状態を表示するために使用されています。内部には主に1台のDCS 6050/60 V、50 Aの直流定圧電源といくつかの直流主回路切替装置などが置かれている。

このキャビネットの主な機能は、車体をテストする電池パックの代わりに外接直流電源を装備することである。電池パックと外付け直流電源との切り替え使用を実現することができる。

五、テストプラットフォーム：

試験プラットフォームには主に前回転ドラム、後回転ドラム、回転ドラム負荷周波数変換モータ、クランク軸負荷モータ、2つのJN 338-200 AEトルク回転数センサ、1つの減速機、いくつかの光電スイッチ、冷却ファンなどが取り付けられている。プラットフォームにはカウンタウェイト分銅が装備されており、それぞれ車両の座布団、ペダル、ハンドルに置いて運転者の品質を模擬する。その上には車両の前後輪ブレーキ用の空気圧装置もあり、車両固定装置、車輪固定装置は、車両をテスト中に安定させ、前後の車輪がドラムから離れないようにする。前後のドラム間にはタイミングベルトがあり、単後のドラム回転荷重と前後の2回転ドラム同時回転荷重の機能を実現することができる。

このプラットフォームは主に試験車両を置くために用いられ、各種センサは試験車両の駆動輪の出力回転数、トルクを収集し、測定する;クランク軸の入力回転数、トルク、電池パックの温度などを監査する。試験プラットフォーム上の三相サーボモータは、回転ドラムに模擬車両をロードして道路を走行する際の走行助力などに用いられる、パナソニックサーボモータは、クランク軸に負荷をかけ、運転者の足踏み動力などをシミュレートするために使用されています。試験台の前の支柱に取り付けられた冷却ファンは車速を追跡し、対応する冷却風力を与え、車輪などの温度が高すぎることを防止する。

注：キャビネットのサイズ、外形規格などの詳細は構造案を参照してください！

システムテスト項目とテスト順序：

各試験項目の詳細試験内容は以下の通り：

1、電源操作：テスト内容は、フロントキック、ブレーキオフ、ストップキック、リアキック、最高設計アシスト速度を含む。

図1

試験方法：

検出台では、モータ駆動の車輪を空転させ、地面走行をシミュレーションしてテストすることができる。

クランク軸に負荷をかけ、ライダーのペダルをシミュレートする、モータは負荷電流またはトルクを持って車輪に出力される。

足が後ろ向きに踏むと、電力の助力はないはずだ。あるいはキックバック時に負荷電流点がないかトルクが車輪に出力されない。

試験車両は助力がある下で走行し、システムは自動的に空力装置を制御して車両をブレーキさせ、助力電動装置は自動的に遮断または電流が完全に停電するまで降下する。

（以上のいくつかの試験はいずれも当該試験車両の電源遮断速度の90%にあるべきである）

試験車両を最高設計助力速度に到達させ、この時車両の電力出力または助力は徐々に減少して完全に停電するまでにしなければならない。そして、電力アシストの増加と減少は徐々に穏やかに行われるべきである。

上記試験の過程で、システムは車両の速度、試験時間、アシストモータの入力電流または駆動輪の出力トルク、距離などを自動的に試験する。

2、アシストモードを起動する（車両がこの機能を持っていないか、許可されていない場合は、このプロジェクトのテストを行う必要はありません）：走行時、停車時、推進時にアシストモードを起動する。

図2

試験方法：

クランク軸に負荷をかけ、試験車両を最高アシスト速度の80%に到達させ、その後クランク軸駆動力を取り外し、アシストモードを起動し、車両が6 km/hの設計速度または以下を保持できるかどうかを検査する。その後、起動アシストモードをオフにして、車両速度が0 km/hに戻るかどうかを確認します。車両が停止した後にアシストモードを起動し、電流が無負荷電流点に相当またはそれ以下に低下することを確認する、その後、仕事機は車両の推進時の速度をシミュレーションし、アシストモードを起動し、1分間保持し、速度が6 km/h以下であることを確認した。

上記の試験過程では、試験車両の速度、試験時間、アシストモータ入力電流または駆動輪出力トルクなどが自動的に測定される。

注意：無許可または無許可の車両は測定を必要としません。

3、最高車速：

図3

試験方法：

試験車両をシャーシ測定機に置き、ドラムを回転させて道路上の車両の走行助力を模擬し、試験車両はシャーシ測定機上で最高車速で運転する、直接車速を読み取る。連続試験は3回、最高車速は3回の試験で測定した車速の平均値である。また、試験ごとに測定した平均車速の最低値と最高値の差は最低値の3%を超えてはならない。そうでなければ、試験回数を追加し、偏散の遠い値を切り捨てるべきである。

上記の試験の過程で、システムは自動的に試験車両の速度を測定します。

4、起動性能：テスト内容には、起動時間、起動加速度が含まれます。

図4

試験方法：

試験車両のクランプを完成し、0車速の場合、クランク軸に定格トルクの力を加え、試験車両を急加速させ、計時を開始する、同時にドラム測定機は0秒遅延で模擬抵抗トルクを出力し、走行30 m、100 m、200 m、400 mの時間を直接読み取る（距離設定可能）。連続して3回実験する。この過程では、車両が最高車速に達したときの時間を記録し、起動時間として記録する必要もあります。

加速度計算を開始するには：

上記試験方法に基づいて測定時間の平均値を求め、式（1）を用いて開始点から各句読点までの加速度を求め、数値は小数点以下まで正確である。

………………………（1）

式中：

a：加速度、単位m/s²、

S：起点から各句読点までの距離、単位m、

t——起点から各句読点までの時間、単位s。

上記の試験過程では、試験車両の速度、加速時間、距離などが自動的に測定される。

5、登坂性能：定速登坂、定勾配登坂。

図5

試験方法：

定速登坂：試験車両をシャーシ測定機に置き、シャーシ測定機を定速制御モードに設定し、シャーシ測定機を設定車速に戻し、車速が安定した後、クランク軸に定格トルクの力を加え、試験車両を急加速させ、試験車両を再び安定させた後、試験車両が出力した電力を記録し、これにより出力電力を記録し、以下の式に基づいてこの車速での最大登坂角度を計算する。

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

式中：

――前進電力、単位W、

――シャーシ測定機の模擬負荷パラメータ、単位kg；

――設定速度、単位km/h、

――急加速時の試験車両の坂登り出力；

――下落電力を克服する、

――試験品質、単位kg、

――登坂角度、単位°、

定勾配登坂：シャーシ測定機を登坂角度に基づいて、登坂負荷係数を設定する。試験車両が発進した後、試験車両の車速が設定車速以上の安定値に達するように急加速する。試験車両が発進した後、30 s以内に設定車速まで上昇できなければ、停止してシャーシ測定機の坂登り荷重係数を下げ（つまり坂登り角度を下げる）再試験を行う。

上記試験の過程で、システムは試験車両の電力、車速、負荷、勾配、品質などを自動的に測定する。

6、滑走性能：滑走距離。

図6

試験方法：

試験車両をシャーシ測定機に置き、ドラムを回転させて道路上の車両の走行抵抗を模擬する、クランク軸サーボ負荷モータは試験車両のクランク軸を負荷し、試験車両をシャーシ測定機上で設定速度で運転し安定させる、次にクランク軸負荷モータを停止し、同時にアシストモータ電源回路を遮断し、車両が走行抵抗を受けて停止するまで試験車両の車輪を自由に回転させ、車両のこの自由滑走距離を測定することが滑走距離である。

上記の試験過程では、試験車両の速度、滑走距離が自動的に測定される。

7、完成車の効率：

図7

試験方法：

試験車両をドラムテストに置き、一定時間のテストを経た。車両出力電力＝試験トルク×試験回転数÷9.55＋測定機ドラム吸収電力。

入力電力：クランク軸が試験車両に負荷される電力と直流電源またはバッテリーの出力電力の和であり、直流部分の電力はPLCのadサンプリングによって計算される。

完成車効率＝試験車両出力÷入力電力×100%

上記の試験過程では、試験車両の入力電力、出力電力が自動的に測定される。

8、航続距離：

図8

試験方法：

バッテリーは完全放電と充電を行い、電力網の消費電力を測定する

循環モード法または等速法による継続走行距離

再び動力蓄電池を元の貯蔵量まで充電し、電力網の消費電力量を測定する

継続走行距離と再充電量からエネルギー消費を計算する。

エネルギー消費の計算：C=E/D Cエネルギー消費率。E再充電された電力網の電力量。Dは試験期間の総距離である。

継続走行距離とエネルギー消費率の評価。

公式：当量継続距離D当量＝aD＊Dケース＋（1−aD）D等速

当量エネルギー消費率：C当量＝aC＊Cケース＋（1−aC）C等速

aCは0.6をとり、MADは0.6をとる

試験終了条件：a）車両アンダ圧保護装置の動作。b）等速、走行速度は設計最高車速の70%に達していない。

上記の試験過程では、試験車両の車速、電池パックの充電電力量、走行距離などが自動的に測定される。

注：試験中のソフトウェアインタフェース及び操作の詳細はソフトウェア方案を参照！

システム測定パラメータ：

主な構成：

1、光電スイッチ：光電スイッチは全部で3カ所設置され、それぞれ前、後ドラム及び架台の両側の場所である。

前、後ドラムの光電スイッチは対射型の光電センサであり、その主な役割はドラムに被試験車両が置かれているかどうかを検出し、車輪位置が正しいかどうかを検出することである。センサが被試験車両の車輪を検出しない場合、システムは試験操作を行うことができず、もし試験中に車両の車輪が正しい位置から外れた場合、システムも試験を停止する。

架台の両側にある光電スイッチは光幕型光電センサであり、その主な役割はシステムが試験を行う過程で現場の人が試験台に入って事故が発生するのを防止することである、システムがテストされていない状態では、このスクリーンは何の役にも立たず、システムのテスト中にのみ対応する役割を果たし、トリガされると、システムはテストを停止します。

2、冷却ファン：主に車輪とモーターの放熱に用いられる。

冷却ファンの設置位置は暫定的に被験車両の正面にあり、その動作方式は車両が各種実験を行う際に、自動的にファンを起動し、車両車輪などの部位に放熱を行い、システムが試験を停止すると、ファンも自動的に動作を停止する。

3、タッチスクリーン：主にお客様が現場の試験台でリアルタイムにシステムと被験車両の基本情報を知ることができるようにする。

この2つの機器は架台に設置されており、タッチパネル上の主な制御は現場でのクランプ装置などであり、試験中にモータの電流、電圧などの基本情報を監視することができる。

4、電気パラメータ試験方式と技術パラメータ

技術パラメータ：

メモ：変換速度：約10回/秒。

図1に示すように、お客様は電気パラメータテストのためにXP 1、XP 2の2つの接続ヘッドを装備する必要があります。テスト方式と電池パックと直流電源の切り替えは図に示されています。

図1

5、純加速アクセル：

信号配線端子を提供することができますが、必要な信号タイプはお客様自身で提供する必要があります（アクセルを制御する電圧信号？0-10 V？）

純加速アクセルのテストは、お客様がソフトウェアにアクセルを制御する信号強度（例えば3 V？5 V？）

6、システムの測定待ち：

説明：

給電モードを変換し、電気パラメータを測定する回路について、貴社が提供する方法と特製電池パックを組み合わせて実施することができ、我々は貴社が要求する回路と配線方法に基づいて設計を行い、システムテストの過程で、給電モードを変換する必要があれば、貴社が要求するタイプに基づいて回路を切り替える。

貴方が要求する回路と電池パックの接続方式は以下の通りであることを確認する：

角度、角速度の2つのデータ収集はPLCを通じて行われ、この2つのデータは上位機にリアルタイムに表示されず、必要なときにPLCからいくつかのデータを調整して表示することができます。

回転数、トルクの2つのデータは、上位マシンボードカード類のデバイスを通じて直接収集され、上位マシンにリアルタイムで数値を表示することができます。

1、 0～30rpm，間隔4度ごとにデータを取り、合計90組のデータ（角度、角速度、回転速度、トルク）、誤差≦5%

2、 30～60rpm，間隔8度ごとにデータを取り、45組のデータ（角度、角速度、回転速度、トルク）、誤差≦5%

3、 60～90rpm，12度間隔ごとにデータを取り、合計30組のデータ（角度、角速度、回転速度、トルク）、誤差≦5%

4、 90～120rpm，間隔18度毎にデータを取り、合計20組のデータ（角度、角速度、回転数、トルク）