1、概要：

BH-2 H 042ドライバ駆動二相混合ステッピングモータこのドライバは原装輸入型が速く、高周波チョッパ、定電流駆動を行い、強い耐干渉能力、高周波特性が良く、起動周波数が高く、操縦信号と内部信号を光電分離、電流供給選択、構造が簡潔明瞭、動作安定、信頼性が良く、騒音が小さく、1.7 A以内の任意の35 BYG、39 BYG、42 BYG、57 BYGシリーズステッピングモータを駆動する。

市場に進出して以来、特に舞台照明、インテリジェント化、計器、pos機、彫刻機、手形プリンター、工業標識プリンター、半導体拡散炉などの業界で広く応用されている。

BH-2 H 042二相ハイブリッドステッピングモータドライバの特徴：

1.1ドライバ配線構造図。

1.2チョッパ周波数f=30 KHZ。1.3海外から輸入された電力用電子部品を選択する。

1.4電動機の相電流は正弦波である。

1.5相あたりの大きなドライブのAC電力は1.7アンペアです。

1.6すべての入力信号は光電分離されている。

1.7オーバーフローのない技術成果を選択する。

1.8細分率の選択1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。

2、技術仕様

2.1駆動方式：定電流チョッパ。

2.2正味重量：0.2 kg。

2.3電源供給：AC 24 V。

2.4コントローラ適合電動機：35 BYG、39 BYG、42 BYG、57 BYG。

3、細分数設定：

BH-2H042二相ハイブリッドステッピングモータドライバコントローラ上の抜盤スイッチを用いて細分数を調整するものであり、面版上の注に従って設定すればよい。コントローラの周波数許可の下で、できるだけ高い微分率を採用してください。具体的な設定方法は下図を参照してください：

リール設定：

4、制御信号入力接続図：
注：入力回路への入力電流は5 mA ~ 20 mAであり、一般的には入力電流15 mAが使用される
図1におけるパルス信号（CP−）、方向信号（CW−）入力回路上の外部抵抗（R）抵抗値は入力電圧により決定される

4.1入力信号パラメータ：
パルス信号振幅：'H'┄4.0 ~ 5.5 V、'L'┄0 ~ 0.5 V。
パルス信号の動作状態すなわちデューティ比：50%または50%以下
一部のユーザーは私の制御システムがドライバを駆動できないことを提案して、これは主に駆動電流が足りないか極性が間違っているので、よく使われる正しい駆動回路は下図を参照してください

5、配線端子の説明：

5.1原発配線：VDD：直流電源プラス端子（24 VDC以下）。

GND：直流電源アース（入力信号CW-、CP-とは共通していない）。

5.2モータ配線：A+、A-モータ線A相、B+、B-モータ線B相。

5.3調整信号：。

CP+、CW+：調整信号を入力するための共通の陽端。

CW-：方位操作信号入力端（この端子はローレベルになり、モータはすぐに逆方向に回転する。）

CP-：パルス信号入力端子（CPの印加終了時、すなわちモータロックタイミングにおいて、CPがハイレベルであることを確保し、内部フォトカプラをオフにする。）。

注：信号入力交流を5 mA ~ 20 mAに調整し、通常は入力交流15 mAを採用する。

5.4 LED：電源投入後に電源LEDが点灯し、電源が入っていることを示します。

6、FAQ：

6.1ステッピングモータの運転方向は私の規定と反対で、どのように変更しますか。

制御系の方向信号を変更することができ、調整モータの配線に応じて方向を変換することもでき、具体的には次のようにすることができます。

2相4線のモータについては、A+とA-を交換するなど、1相のモータ線をドライバに交換して接続すればよい。

6.2電動機は二相四相の6本と8本の線で、ドライバは4本の線を接続するだけで、どのように使用すればいいですか。

4相混合式電動機は2相混合式電動機とも呼ばれているが、4相電動機の巻線抵抗引出線には複数の接合法があり、2相4本の線電動機に対しては、すぐにドライバと接することができ、4相6本の線電動機に対しては、中間タップの2本の線が宙に浮いて接することがなく、他の4本の線とドライバが接することができ、4相8本の線電動機に対しては、一般的に巻線抵抗の2両を並列してドライバと接する。

6.3細分化後のモータのステップ角はどのように計算しますか？

2相と4相のモータに対して、細分化されたステップトルク角はモータの全ステップ角を細分率で除することに相当し、例えば細分率は2細分化0.9度/1.8度モータに設定され、その細分化ステップ角は1.8度/2=0.9度である、微分率を8に設定すると、0.9度/1.8度のモータが駆動され、その微分ステップ角度は1.8/8=0.225度となる。

6.4電動機の騒音は非常に大きい、そして力がなく、モーター自体が振動しているのか？

このような場合、ステッピングモータは振動領域で動作するため、通常は入力信号周波数CPを変更することでこの問題を処理することができます。

6.5電動機は低速で動作している時は問題ありませんが、周波数が少し高いと渋滞問題が発生しますか？

このような状況に遭遇すると、ドライバに印加される電源電圧が高くないことに起因することが多い。入力電圧を少し高くすると、この難題を処理することができ、ドライバの電源端に表示された最大電圧を超えてはならないことに注意してください。そうしないと、先に接続した電源電圧が直流12 Vであるなど、ドライバが破損する可能性があります。現在は24 Vに接続することができます。

6.6ドライバが電源を入れた後、モータが震えている、実行できませんか？

このような状況に遭遇した場合、まずモータの巻線抵抗とドライバの接続に間違いがないかどうかを検査する。もし接続ミスがなければ、入力周波数CPが高すぎるかどうかを再検査する。8.7を参照できます。電動機の昇降速度設計の概要この難題を処理する、ドライブの破損による処理ができない場合は、弊社にお問い合わせください！

6.7昇降速度設計の紹介：。

ステッピングモータの速度操作は入力されたパルス信号の遷移によって変更され、理論的には、ドライバにパルス信号を与えるだけでよく、ドライバに1パルス（CP）を与えるごとに、ステッピングモータは1ステップ角（細分化時は1ステップ角）回転するが、実際には、パルスCP信号の遷移が速すぎると、ステッピングモータは慣性のため電気信号の変化に追随できなくなる。この時、閉塞と失歩の状況を引き起こすので、ステッピングモータは起動時に、必ず昇速過程がある、終了時には必ずベルト降下過程があり、通常、上昇速度と下降速度の法則は同じで、以下は上昇速度を例にして紹介する：上昇速度過程は突起周波数の上昇速度曲線から構成される（減速過程の逆）。キック周波数とは、ステッピングモータが静止状態にあるときに突然印加するパルス始動周波数であり、この周波数はあまり大きくしてはならない。そうしないと、閉塞や失歩の原因にもなる。昇降速度曲線は一般的に指数曲線または修飾された指数曲線であり、もちろん直線や正弦曲線などを選択することもできる。お客様は自分の負荷に応じて適切なジャンプ周波数と昇降速度曲線を選択する必要があり、理想的な曲線を探すのは容易ではありません。通常は複数回必要です。試験機#39 ;いいですよ。指数曲線は具体的なソフトウェアプログラミングにおいて面倒であり、通常は事前に時定数を計算してコンピュータメモリ内に保存し、作業中に真に選択する。

ステッピングモータの昇降速度は制御ソフトウェアの具体的なタスク量として設定され、その設定レベルはモータの動作の安定性、昇降速度の高速化、モータの動作音、最高速度、位置決め精度（当社製品は適切な使用条件の下で、その精緻度を100%確保する）に直接影響を与える。

7、販売原則：

博宏電器は「顧客至上、信用第一」の基準に基づいて、顧客と協力して本製品の応用過程におけるよくある問題を解決する。お客様のために私たちの製品を使用して、お客様のために本製品を適用するシステム装置の運用上の技術面で議論を展開したいと考えています。本製品は1年間の保証、終身修理を推進している。